O Picolé do Amado é uma pequena empresa de picolé artesanal natural que iniciou com o Sr. Amado José Vieira em 1965 na cidade de São João Del Rei-MG. No início da década de 60 o Sr. Amado comprou, com suas economias, um ponto de bar - "o Café da rede ferroviária" - no centro da cidade de São João Del Rei onde ele servia, entre outras coisas, deliciosos doces caseiros feito por ele mesmo.

Com a evolução dos transportes e com a desativação de grande parte das estradas de ferro o movimento foi reduzindo  até que ele foi obrigado a fechar o bar e abrir uma oficina de consertos em geral e aluguel de bicicletas. Certo dia um grande amigo resolveu deixar uma máquina de picolé para ser reformada com o Sr. Amado, ele conseguiu consertar e resolveu testar a máquina fazendo uma receita do picolé de coco, sabor escolhido por já ter experiência na fabricação de cocadas. Os clientes que alugavam bicicletas foram os primeiros a experimentar a primeira produção do Picolé do Amado. E após a primeira degustação os clientes pediram mais o que foi um incentivo para que sr. Amado viesse a negociar aquela máquina.

A partir daí O "sô" Amado não parou mais de produzir picolés e sua receita é mantida pelos familiares e os Picolés são servidos até hoje, com  lojas em Tiradentes e Belo Horizonte.